学术动态

基于单应匹配的移动无人机视角中心多目标跟踪

结合历史相位约束缺口填补与物理引导全局—局部降尺度的GRACE/GRACE-FO地下水储量异常时空重建框架

改进陆表偏振反射表征的半经验BPDF模型：基于实验室和POLDER偏振数据的验证

面向大规模点云语义分割的可靠性感知超点图学习：室内、移动与机载基准评估

基于贝叶斯MCMC方法利用SMOS估算北半球雪密度

多源卫星SIF交叉评估中误差估计的条件性质：产品组合、统计模型、空间尺度和时间处理如何形成结论

针对多源卫星日光诱导叶绿素荧光（Solar-Induced Chlorophyll Fluorescence，SIF）产品交叉评价结果易受产品组合、误差统计模型及时空预处理策略影响，导致产品不确定性估计存在偏差及评价结果可比性不足等问题，构建一种面向多源卫星SIF产品的交叉评价方法敏感性诊断框架。该框架综合考虑不同卫星SIF产品的数据来源、误差相关性、空间聚合尺度及季节周期变化等因素，系统分析各类评价策略对产品一致性与误差估计的影响。重点对比三角帽法（Three-Cornered Hat，TCH）与四重配置分析法（Quadruple Collocation Analysis，QCA）的误差建模机制，揭示共享传感器观测来源导致的误差相关性对TCH误差独立性假设的破坏及其引起的系统性估计偏差，并通过在QCA模型中引入非零误差协方差约束，降低共享数据源对不确定性评估的干扰。同时，分析空间尺度转换与季节周期去除对SIF误差估计的影响，明确不同分辨率产品及时间变化特征对评价结果的敏感性。该研究强调卫星遥感产品误差估计不仅取决于产品自身质量，还受到评价方法与数据处理策略的共同影响，为多源SIF产品质量评估、跨传感器一致性分析及其他卫星反演地球物理参数的不确定性量化提供了系统性的方法参考。

用于建筑应用的非结构化网格模型到结构化参数化CAD模型的自动转换

针对现有三维扫描、摄影测量及模型格式转换生成的建筑三维模型通常以非结构化网格形式表示，缺乏参数化约束、设计意图及建模操作历史，难以直接应用于建筑信息模型（BIM）编辑、参数调整与语义分析等问题，提出一种面向非结构化建筑网格模型的自动化语义提升与参数化CAD重建框架。该方法首先分析输入建筑网格模型的几何形态与拓扑结构特征，利用深度学习模型预测潜在的CAD建模操作序列，实现从静态网格几何向程序化建模过程的推断；其次，设计二维参数化轮廓抽象与参数化模块，将建模操作涉及的几何区域转换为由直线、圆弧及圆等基本几何基元构成的二维轮廓，并建立相应的几何约束与可编辑参数，恢复模型的结构化几何表达；进一步构建参数化驱动的三维重建模块，在CAD环境中执行恢复的建模操作序列与二维参数化轮廓，程序化生成具有完整参数编辑能力的三维实体模型。该研究将深度学习驱动的建模操作推断、几何约束恢复与程序化CAD重建相结合，实现建筑三维网格模型从非结构化几何表达向具有建模语义和参数化编辑能力的结构化实体模型转换，为既有建筑BIM模型重建、数字孪生城市建设及建筑全生命周期管理提供了新的技术途径。

无人机图像遮挡感知城市场景重建的学习实例级语义高斯表示

针对复杂城市环境下无人机遥感影像易受树木、植被及其他前景遮挡物干扰，导致城市三维重建存在结构缺失、纹理污染、跨视角观测不一致，以及传统三维高斯表示难以有效区分目标建筑结构与遮挡实例等问题，提出一种融合视觉基础模型先验知识的实例级语义高斯学习框架，实现复杂遮挡条件下的城市三维场景重建。该方法首先利用视觉基础模型提取高层语义、目标分割及空间结构先验信息，引导三维空间中的实例级语义高斯表征学习，增强目标城市结构与遮挡物之间的语义区分能力；其次，设计实例级语义高斯模块，将先验增强的语义信息注入三维高斯基元，构建具有实例判别能力的三维场景表示，改善不同语义区域之间的特征混叠与实例边界重叠问题；进一步提出先验引导交互模块，建立视觉先验特征与三维高斯表示之间的协同关联机制，实现RGB外观语义与三维空间结构信息的联合编码，增强复杂遮挡条件下的实例分离、缺失区域定位及跨视角重建一致性。该研究将视觉基础模型的语义与结构先验同三维高斯表示学习相结合，为复杂城市环境下无人机影像三维重建、精细化城市地理空间建模及数字孪生城市建设提供了新的技术途径。